常見五軸聯動數控機床的擺角結構形式匯總

AC擺角五軸機床，兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），這就是最常見的AC擺角五軸機床。

俯垂型BC擺角，兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），這不比較少見的一種五軸擺角形式，運動關系更復雜，但是結構比較緊湊，貌似剛度要好一些。

3*2雙轉臺五軸，兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式），上圖是常見的A、C軸轉臺類型，適合加工葉輪類復雜零件，優點是剛度較好，缺點是轉臺尺寸有限，不適合大型零件加工。

BC軸轉臺式五軸機床，兩個坐標軸在轉臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型轉臺式），這個AC轉臺類似，結構更加緊湊，適合加工小型復雜精密零件。

單軸轉臺AC擺角五軸機床，兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式），如果旋轉軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。

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