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        數(shù)控機(jī)床改造伺服驅(qū)動系統(tǒng)的選擇方案

        1.在同服驅(qū)動系統(tǒng)方案選擇時要確定的內(nèi)容

        (1)確定伺服電動機(jī)交流同步同服進(jìn)給電動機(jī)的主要參數(shù)有額定轉(zhuǎn)矩、額定速度、轉(zhuǎn)動慣量、徑向受力以及過載能力等。在額定速度范圍內(nèi),進(jìn)給電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化小,電動具有非長好的動態(tài)特性,選擇電動機(jī)時需根據(jù)具體的機(jī)械負(fù)載、傳動比和傳動速度,以確定同服電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行計算,并對計算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)算,電動機(jī)與負(fù)載之間不僅要求轉(zhuǎn)矩的匹配,還要求轉(zhuǎn)動慣量的匹配,只有這樣才能得到更好的動態(tài)特性;如果進(jìn)給電動機(jī)與負(fù)載之間的慣量不匹配,將直接影響進(jìn)給軸的加速特性,如果電動機(jī)的慣量選擇過小,盡管轉(zhuǎn)矩方面能夠達(dá)到要求,但是進(jìn)給軸的加速度可能滿足不了,快速特性得不到保證,最終導(dǎo)致零件加工的精度降低和表面粗糙度值升高。因此必須結(jié)合實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)選擇合適的伺服電動機(jī)。

        (2)根據(jù)伺服電動機(jī)的參數(shù)確定同服系統(tǒng)的容量及型號根據(jù)伺服電動機(jī)的參數(shù)確定

        伺服系統(tǒng)的容量(電流)時,應(yīng)考慮電動機(jī)起停時的過載能力。

        (3)依據(jù)數(shù)控電氣系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)的控制方式選擇測量系統(tǒng)測量裝置的位置信號的反饋到數(shù)控裝置、速度信號反饋到同服驅(qū)動裝置,測量裝置輸出的電信號有頻率和電壓的特征

        (4)伺服務(wù)統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)接口的匹配伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置驅(qū)動連接部件,伺服驅(qū)動是按照電動機(jī)的類型選取的,在考慮其運(yùn)轉(zhuǎn)性能與電動機(jī)匹配的同時,也要考慮其接口數(shù)據(jù)與數(shù)控裝置相匹配。

        2.在伺服驅(qū)動系統(tǒng)選擇時常見的問題

        (1)電動機(jī)的計算方法欠精確在改造中選擇電動機(jī)時,進(jìn)行簡單計算后,若大致選一個性能參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于要求的電動機(jī),這會造成浪費(fèi);若憑著經(jīng)驗(yàn)大約選一個電動機(jī),這可能會出現(xiàn)選擇的電動機(jī)性能不夠,造成電動機(jī)運(yùn)行不理想,加工精度低。選擇同服電動機(jī)時,應(yīng)根據(jù)控制方式、機(jī)床負(fù)載特性等參數(shù),經(jīng)過計算,并進(jìn)行驗(yàn)算進(jìn)行選擇。

        (2)同時幾不匹郵不同的控制系統(tǒng)選擇不同類型的電動機(jī),一定(2)何服系統(tǒng)的類型與電動機(jī)不匹配個門要計算系統(tǒng)的傳動比和傳動速度等參數(shù)。驅(qū)動系統(tǒng)的精度要求決定了電動機(jī)的運(yùn)行精度,因此同服系統(tǒng)與電動機(jī)的類型選擇要慎重。

        (3)測量裝置與數(shù)控系統(tǒng)同服驅(qū)動系統(tǒng)接口信號參數(shù)不匹配測量裝置輸出的電信號有頻率和由壓的特征,必須與數(shù)控裝置的位置反饋的輸入信號、伺服驅(qū)動裝置的速度信號相匹配,根據(jù)實(shí)際要求選擇系統(tǒng)的控制方式、閉環(huán)或半閉環(huán),選擇速度與位置檢測元件并正確設(shè)置接口參數(shù)。

        (4)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)接口不合適同服驅(qū)動裝置是連接數(shù)控裝置與伺服電動機(jī)之間的連接部件,在選擇驅(qū)動裝置時,驅(qū)動系統(tǒng)是按照電動機(jī)的類型選取的,同時也要考慮接口數(shù)據(jù)與數(shù)控裝置相匹配,要特別注意伺服系統(tǒng)的接口信號要與數(shù)控系統(tǒng)、伺服電動機(jī)動力發(fā)展裝置相匹配。在改造時,應(yīng)盡量試探同一下家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電動機(jī)。

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