你還弄不懂數控系統？這里有干貨給你

數控系統（Numerical Controller System）是數控機床的大腦。

對于一般數控機床而言，往往包含人機控制界面、數控系統、伺服驅動裝置、機床、檢測裝置等等，操作人員在一些計算機輔助制造軟件的幫助下，將加工過程所需的各種操作（如主軸變速等步驟以及工件的形狀尺寸）用零件程序代碼表示，并通過人及控制界面輸入到數控機床，之后由數控系統對這些信息進行處理和運算，并按零件程序的要求控制伺服電機，實現刀具與工件的相對運動，以完成零件的加工。

數控編程步驟(內容):

分析加工工件圖-運動軌跡坐標計算-編寫加工程序單-制作控制介質-運行調試程序

數控機床對于坐標系的規定：

在確定機床坐標軸時，一般先確定Z軸在確定X、Y軸、最后確定其它軸，Z軸的方向是由傳遞切削力的主軸確定的，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z軸，如果機床沒有主軸則Z軸垂直于工件裝夾面，同時規定刀具遠離工件的方向為Z軸的正方向。

數控系統完成諸多信息的存儲和處理的工作，并將信息的處理結果以控制信號的形式傳給后續的伺服電機，這些控制信號的工作效果依賴于兩大核心技術：一個是曲線曲面的插補運算，一個是機床多軸的運動控制。

簡單的運動軌跡可以用解析式表達，則整個運動就可以分解為幾個坐標的獨立運動的合成運動。

在實際制造過程中很多零件的形狀可以說既不圓、也不方，甚至都不知道是什么形狀，例如汽車、輪船、飛機、模具、藝術品等產品常遇到不能用解析式描述的曲線曲面，要切出這類的形狀，刀具和工件之間的相對運動也相應地十分復雜。要完成這類的運動，就需要依靠插補運算。

所謂插補，就是按照一定方法確定數控機床上刀具的運動軌跡的過程。根據給定的速度和軌跡，在軌跡的已知點之間，增加一些新的中間點，并控制工件臺和刀具通過這些中間點，進而就能完成整個運動。

而這些中間點之間，則通過線段、圓弧或者樣條曲線等來連接。相當于用數段微小的線段和圓弧去逼近要求的曲線和曲面。

流行的插補算法包括逐點比較法、數字增量法等，而利用Nurbs樣條曲線進行插補因為其效率高、精度好而得到了高端數控機床的青睞。

我們所處的三維空間的相對運動只包含六個自由度（3個平動自由度以及3個轉動自由度），五坐標聯動就是使數控機床在具有空間上x、y、z三個方向的平動自由度外，又增加了兩個方向的轉動的自由度，再加上刀具本身的用于切削的轉動自由度，這樣刀具和工件之間的相對運動就有了全部的六個自由度，使得刀具和工件之間可以呈現任意的相對位置和相對姿態。

步進電機的定義：將電脈沖信號轉換成角速度的一種機電式數模轉化器。

伺服系統的定義：在機電一體化控制系統中，把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量變化的系統成為伺服系統。

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