數控機床對進給伺服系統的基本要求有哪些？

伺服驅動系統不僅是數控機床的一個重要組成部分，也是數控機床區別于一般機床的一個特殊部分。數控機床對進給伺服系統的性能指標可歸納為：定位精度要高，跟蹤指令信號的響應要快，系統的穩定性要好。
1、穩定性要求
所謂穩定的系統，即系統在輸入量改變、啟動狀態或外界干擾作用下，其輸出量經過幾次衰減振蕩后，能迅速的穩定在新的或原有的平衡狀態。它是進給伺服系統能夠正常工作的基本條件。它包含絕對穩定性和相對穩定性（穩定裕度）。
進給伺服系統的穩定性和系統的慣性、剛度、阻尼以及系統增益由有關系。適當選擇系統的機械參數（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和矢動量等）和電氣參數，并使他們達到最佳匹配，是進給伺服系統設計的目標之一。數控機床尤其是在低速時的平穩性顯得特別重要。

2、精度參數

所謂進給伺服系統的精度是指系統的輸出量復現輸入量的精確程度（偏差），即準確性。包含動態誤差，即瞬態過程出現的偏差；穩態誤差，即瞬態過程結束后，系統存在的偏差；靜態誤差，即元件誤差及干擾誤差。
3、響應速度要快
所謂快速響應特性是指系統對指令輸入信號的響應速度及瞬態過程結束的迅速程度，即在無超調的前提下，執行部件的運動速度的建立時間應盡可能短。
4、負載特性要硬
在系統敷在范圍內，當負載變化時，輸出速度應基本不變
5、低速——大轉矩要求
數控機床經常在低轉速的情況下進行重切削，這就要求進給伺服系統必須具有低速——大專局的特性。
除了以上要求外，進給伺服驅動系統還要能可逆運行、頻繁靈活啟停；必須具有很高的可靠性及維護使用方便，成本低等特性。
當然對不同類型的機床，進給伺服系統的要求是有所區別的；對于點位控制的機床，主要應保證定位精度，并盡量減少定位時間；對于輪廓控制的機床，除了要求高的定位精度外，還要求良好的快速性及形成輪廓的各運動坐標伺服系統動態性能一致性；對高精度的數控機床，對其動態性能的要求更嚴。
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