數控裝置具有插補運算功能

　 小數控車床的零件材料的工藝特性和力學機能大致決定了毛坯的種類。如鑄鐵零件用鍛造毛坯;鋼質零件當外形較簡樸且力學機能要求不高時常用棒料，對于重要的鋼質零件，為獲得良好的力學機能，應選用鍛件，當外形復雜力學機能要求不高時用鑄鋼件;有色金屬零件常用型材或鍛造毛坯。

　　充分利用新工藝、新材料為節約材料和能源，進步機械加工出產率，應充分考慮精密鍛造、精鍛、冷軋、冷擠壓、粉末冶金、異型鋼材及工程塑料等在機械中的應用，這樣，可大大減少機械加工量，甚至不需要進行數控立車加工，經濟效益非常明顯。

　　數控立車的數控裝置按所能實現的控制功能分為三類：

　　1.點位控制:只控制刀具或工作臺從一點移動到另一點的準確定位，然后進行定點加工。加點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數控鉆床、數控鏜床和數控坐標鏜床等。

　　2.直線控制:除控制直線軌跡的起點和終點的準確定位外，還要控制在這兩點之間以指定的進給速度進行直線切削。采用這類控制的有數控銑床、數控立車和數控磨床等。

　　3.連續軌跡控制(輪廓控制):能夠連續控制兩個或兩個以上坐標方向的聯合運動。為了使刀具按照規定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數控裝置具有插補運算功能。使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規定的輪廓曲線，并協調各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規定的進給速度。采用這類控制的有數控銑床、數控磨床、數控立車和加工中心等。

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