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        常見問題

        數控車床系統中的Kv值以及伺服系統

        數控車床的運作大部分都是靠伺服系統來執行的,所以伺服系統對于數控車床來說是重要的一部分,它根據數控裝置發來的速度和位移指令控制執行部件的進給速度、方向和位移量。 每個進給運動的執行部件都配有一套伺服系統。

        一般來說,數控車床的伺服驅動系統,要求有好的快速響應性能,以及能靈敏且準確地跟蹤指令功能。數控車床的伺服系統有步進電動機伺服系統、直流伺服系統和交流伺服系統,現在常用的是后兩者,都帶有感應同步器、編碼器等位置檢測元件,而交流伺服系統正在取代直流伺服系統。

        伺服系統由伺服驅動電動機和伺服驅動裝置組成,它是數控系統的執行部分。驅動車床執行機構運動的驅動部件,包括主軸驅動單元(主要是速度控 制)、進給驅動單元(主要有速度控制和位置控制)、主軸電動機和進給電動機等。

        對于數控設備,數控裝置是一個核心的組成部分,它負責接受輸入裝置輸入的數控程序中的加工信息,經過數控裝置的系統軟件或邏輯電路進行譯碼、運算和邏輯處理后,發出相應的脈沖送給伺服系統,使伺服系統帶動機床的各個運動部件按數控程序預定要求動作。下面數控車床廠家為大家介紹部分裝置的功能。

        1、輸入、編輯和修改數控程序功能。

        2、數控加工信息的轉換功能:ISO/EIA代碼轉化,米英制轉換,坐標轉換,絕對值和相對值的轉換,計數制轉換等。

        3、刀具半徑、長度補償,傳動間隙補償,螺距誤差補償等補償功能。

        4、實現固定循環、重復加工、鏡像加工等多種加工方式選擇。

        5、多軸聯動控制。

        Kv值是一個比較重要的數據,它反映車床性能好壞、甚至影響最終精度的重要參數,Kv值是車床運動坐標自身性能優劣的直接表現而并非可以任意放大。關于Kv值的設置要注意兩個滿足條件 ,下面由數控車床廠家給大家分析。

        第一個滿足,要滿足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐標運行速度,m/minΔ——跟蹤誤差,mm 注意,不同的數控系統采用的單位可能不同,設置時要注意數控系統規定的單位。例如,坐標運行速度的單位是m/min,則Kv值單位為m/(mm·min),若v的單位為mm/s,則Kv的單位應為mm/(mm·s)。

        第二個滿足是各聯動坐標軸的Kv值必須相同,以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為準。 位置反饋有三種情況:一種是沒有位置測量元件,為位置開環控制即無位置反饋,步進電機驅動一般即為開環;一種是半閉環控制,即位置測量元件不在坐標軸最終運動部件上,也就是說還有部分傳動環節在位置閉環控制之外,這種情況要求環外傳動部分應有相當的傳動剛度和傳動精度,加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后,可以得到很高的位置控制精度;第三種是全閉環控制,即位置測量元件安裝在坐標軸的最終運動部件上,理論上這種控制的位置精度情況最好,但是它對整個機械傳動系統的要求更高而不是低,如若不然,則會嚴重影響兩坐標的動態精度,而使得機床只能在降低速度環和位置精度的情況下工作。影響全閉環控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題,千萬不可輕視。

        以上便是數控車床系統中的Kv值以及伺服系統的介紹希望可以幫助到大家,更多的數控知識,請關注我們。

        本文標題:數控車床系統中的Kv值以及伺服系統 地址:[ http://www.cjeh.cn/xinwenzixun/changjianwenti/3030.html ]

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