1主軸不轉

變頻主軸要轉動，必須滿足三個方面條件，一是確保數控系統到變頻器再到主軸電動機之間的接線正確；二是數控系統要有正轉或反轉信號和0～10V的SVC模擬電壓輸出到變頻器側；三是變頻器的參數必須調整正確。

遇到主軸不轉的情況可以用逐一排除的方法，檢查系統是否有上述兩個信號輸出，如果確認是系統五該信號輸出，但不能確認是系統有故障，這時應檢查數控系統和主軸控制相關的參數，例如檔位控制和變頻器的控制方式選擇參數是否正確。如果數控系統信號輸出正常，就需檢查變頻器，先測量變頻器的輸入電壓是否正常，一般應為380V輸入，然后檢查變頻器的參數，再看控制方式是否正確，接著檢查參數是否設置為0～10V直流電壓控制轉速。一般來說，經過上述步驟可檢查出所以參數和線路問題，即使不能當場修好，也能把故障鎖定在某一部件或某一塊電路板甚至某一個元件，為維修提供必要的條件。

2只有正轉或只有反轉

如果主軸只能正轉或只能反轉，主軸轉速正常，可以說明模擬電壓輸出正常。應先檢查系統有沒有控制正反轉的M3或M4信號輸入到變頻器，如果有的話就證明系統側正常，接下來加粗變頻器相關的參數是否設置正確，例如艾莫默生EV2000變頻器的F3.00參數是防反轉選擇，應將其設置為0，即允許反轉。如果變頻器參數設置正確，就有可能是變頻器硬件故障，需要更換硬件。

3主軸一轉即停下來

這種情況應先檢查數控系統的主軸是否設置為點動運行，其次是系統的M功能是否設置為脈沖信號（非保持信號）。確定上述設置均正確后，接下來需要檢查變頻器是否設置為點動，要著重檢查和控制方式相關的參數是否設置正確。

4轉速和實際不符

主軸實際轉速和編程轉速不一致，一般可以在數控系統的參數里調整，只要把最高轉速的每分鐘轉數輸入到系統對應的檔位即可，編程轉速比實際大的時候，應該把該參數調小一點，反之調大。如果調到某一范圍后就不能調，應著重檢查變頻器的上限和下限頻率的參數設置范圍是否過小，超過了轉速范圍，這時就要相應調整該參數，但要注意不能超過該型號變頻器及電動機的額定值。

5主軸啟動和制動時間過長或無制動

如果主軸的啟動時間過長，主要檢查變頻器的性能以及參數設置是否合理，著重檢查變頻器的啟動頻率、啟動方式和加減速時間的設置，盡量調至最理想。如果主軸無制動，應先檢查主軸的停機方式是否有選擇直流制動，制動的時間設置是否合理。如果參數設置正確，但還是達不到要求，就可能是變頻器硬件故障。

6主軸有高速轉換到低速或停機時機床會跳閘

這種情況通常是由于主軸制動時間過短造成的，雖然變頻器大多數也接有制動電阻，但在制動時瞬間電流仍較大，很容易造成斷路器因為過流保護而斷開。遇到這種情況可以嘗試延長制動時間，在允許的范圍內調大斷路器整定電流范圍。

7變頻器報警導致系統急停報警或驅動器報警

很多數控車床廠家在安裝變頻器的時候，都習慣把驅動器和系統的急停信號串聯在一起，只要變頻器報警，系統也會出現報警。這樣做的好處是可以保護數控機床，防止變頻器在報警停止的時候，機床的兩個軸還在運動造成撞刀，損壞設備。所以在處理這類故障時應留意變頻器出現的報警代碼，再根據報警代碼提示處理。

8主軸故障維修實例

配GSK980TD系統的數控車床，出現主軸在加工過程中停機的故障。

分析診斷：主軸非人為停轉后，兩軸仍在進給，造成撞刀。查看加工程序基本正常，該程序一天要加工上百個工件，不應該存在問題。懷疑是變頻器報警，系統未報警所致。檢查變頻器接線時，發現機床生產廠家沒有將變頻器報警信號動斷點的信號輸出端與數控系統的ESP急停信號輸出端串聯在一起，造成變頻器發生故障時系統仍在正常輸出加工程序，引起撞刀。然后采取的措施是安裝正規接線方法重新接線，將變頻器與系統報警信號輸出端相連接，確保變頻器再出現故障時，加工程序和MST功能會全部停止。
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