一、斗笠式刀庫的換刀

多采用固定地址換刀方式，刀具號與刀座號是固定對應的，其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現換刀，簡稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機械手，因此選刀動作不能在換刀動作之前預選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段，其指令格式如下:

M06T××；

指令執行時，刀庫首先將主軸上刀號對應的刀座轉到換刀位置，并將主軸上的刀具換回刀座中，然后刀庫又將指令中指定的刀具轉到換刀位置，并換上主軸。

這種刀庫，即使在執行M06的前面先執行Txx，也不能夠預選刀，終選刀的動作還是在執行M06時執行，如果M06前面沒有Txx，則系統會報警。

加工中心斗笠刀庫換刀指令

二、圓盤式和鏈式刀庫的換刀

其多采用隨機地址換刀方式，刀具號與刀座號的對應關系是隨機的，但其對應關系能夠被數控系統記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為:刀具指令Txx控制刀庫的旋轉，并將選中的刀具轉至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機械手的動作，實現主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對應的動作也可以同時或分開動作。

CNC加工中心換刀的指令是M06指令，從刀庫調用一把新刀安裝在主軸上，車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執行M06指令后，刀具將被自動地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態后作用M功能。在執行M06指令前，一定要用G28指令讓機床返回參考點，并且取消一切補償，這是因為有增量式位置檢測元件的Z軸，為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性，必須讓機床返回參考點，否則換刀動作可能無法完成。

在通常情況下，CNC加工中心換刀功能出現故障的原因主要有：某個輸入或輸出信號不對，出現短路、斷路，位置檢測不到位，刀庫亂刀，數刀計數器出錯，繼電器損壞；由于與之有聯系的液壓、氣壓系統，機械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見，特別在資料不祥無提示，故障點隱蔽，報警信息少，甚至無報警情況下，需要仔細認真的去觀察分析。

在自動加工方式下，每當執行換刀語句（M06）時，突然跳到下面的插補語句，不換刀而直接以原來的刀具加工。同時，后面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何報警信息。在通常情況下，不能換刀或者不能執行換刀語句的問題是很常見的，此例中，后面的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中，而且已經在利用原來的刀具加工。
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