美國哈斯數控車床的精度修復

作為一名資深老機加工，我自認為自己所用的工具設備就像你身邊的一個老伙計一樣，它的結構，性能，狀態等等狀況，相處久了，你會逐步對他越來越熟悉，越來越了解，他的任何一點異樣都會引起你不自覺的關注。下面我就針對本次設備康復做點小筆記。

修復對象:美國哈斯SL-10數控車床

病 因:運作過程中出現刀塔卡刀不歸位狀況

初 診:刀塔推進推出氣缸破裂

初步維修:告知本地哈斯專賣店維修，結果國內沒有相應配件，要從美國訂購。我的個娘呀，沒辦法，只好硬生生的等了一個多月配件回來。來修吧，本地專賣店自己修不了要請上海總部的外援來處理（這個不是只簡單的換一個氣缸就可以，因為之前調校機床刀塔X向，Z向，還有鏜刀座中心回轉精度都相差0.3，0.2，0.5mm開外。所以更重要的維修是調校機床精度保證為出廠精度。這把本地專賣店售服人員難住了。）大概一周以后，上海總部維修工程師到了，大概用了一天時間氣缸換了，刀塔動作也可以了，但動作聲音“咔咔”的不對。并調校刀塔各項精度都很差，與維修前差不多，精度沒有任何改善。這種情況下是無法干活的。最后，上海維修工程師還是不了了之走了，只告訴你，刀塔能動作了，精度沒有時間給你們再搞了，你們可以先湊合的用。我的個天哪！沒精度我如何湊合，我只能先暈一會了！沒轍，這一曬就又一個月過去了（中間還過了個春節）。

深入診斷:2018年一上班就又想著如何維修該設備了，繼續再找本地專賣店吧，結果關門了!沒人管了!只好直接找上海總部了，三天后給報過來了維修價格，1.25萬元，先付款，再維修，還得等。我的個娘呀！自我覺得不公平，先不說維修費，我都不清楚你能修成啥樣子就先付款，有點吃霸王餐的味道。再有，就上次維修的水平和態度，讓我真不敢恭維他們的技術和實力啊！我通過各方渠道在本地找了一位維修工程師——耿工，來了解了一下設備情況，開價不到哈斯上海總部的一半，驗收合格后再付錢。看人家這氣魄和自信（當然我也對耿工做過深入的了解，確實是一位資深維修工程師，機械，液壓，電器都很在行。攀談過程中我的分析和他對問題的理解不謀而合。）在此次維修中，和耿工商量把X軸絲桿也換掉了，該絲桿已運行10多年，精度也有所下降，趁這次動手術的機會一并做了。（絲桿是我去年就提前預備好的，哈斯維修人員認為沒必要更換！這個工程也比較麻煩。但我認為既然開顱了，就把所有的隱患都盡量解決掉，不留后遺癥，各位老鐵們認為了？）手術方案初定，第一天，拆除護罩，卸下X軸電機，聯軸器，軸承，絲桿等零部件，具體細節就不多講了，反正操作還是比較費勁的。第二天，安裝絲桿，還算順利，比頭一天進度要快些。可是裝好后有一個麻煩問題存在，那就是哈斯按該設備代碼提供的絲桿螺距不對，以前是10mm螺距，新絲桿是6mm螺距（這個購買時哈斯沒有給用戶講清楚）。經咨詢哈斯資深工程師都不確定能用，還好耿工技高一籌，我們之前預先做了功課，修改電機參數來改變螺距行程，達到與機床匹配的狀態。結果嘛！毫無懸念，是可以的。同時，在這天哈斯VF-3加工中心刀塔刀套不能返回動作，之前我們自己已判斷是刀套歸位電磁閥故障造成的，我在網上購買了電磁閥上好后忍不能動作，（不能在哈斯買，沒貨，要從美國發貨，我還不知等多久了，所以從網上買了，560元兩天到貨）這下又把我卡主了，難道之前判斷有誤！接下來交給耿工吧，沒一會左測右量的，修好了!原來是新的繼電器線圈有問題，舊的繼電器是閥有問題。得嘞，把舊的繼電器上的線圈拆下來換到新繼電器的閥體上，重新安裝，搞定！要不說高手就是高手，行家一出手就知有沒有。這中間的小插曲充分證明了耿工的機電一體化水平。如果要哈斯廠家維修又不知停工多少天了！那是一臺主力設備，傷不起呀！

第三天，開始調整刀塔精度，結果發現刀塔每個工位的精度都不一樣，沒有規律，無法調整。這天耿工干到晚上10點半也沒有了頭緒。第四天，耿工沒有過來，讓我繼續查查原因，甚至一度懷疑鼠牙盤壞了，導致定位精度出現了問題。可以我的經驗和我現場觀察的情況看，不是這個問題。鼠牙盤錐面上的銹蝕磨損是正常現象，這個不會影響定位問題。就此我和耿工來回在電話里很熱烈的討論起來，電話拿起放下數次，足足有探討了2小時。最后分析是不是有可能刀塔在氣缸回拉的過程中沒有拉緊造成定位不準呢！順藤摸瓜，果然氣缸與凸輪之間的連桿鎖緊螺母是松動的，連桿之間的距離似乎有些長，調整連桿距離使之縮短，鎖緊螺母，并將氣缸底部的鎖緊螺絲不要與氣缸底部靠的過近。我和車間老張兩人一起把碩大的刀盤拆裝數次，折騰一天，安裝好后啟動刀塔再打精度，各刀位精度一致，幾乎恢復原樣。并且沒有了之前“咔咔”的聲響。這時我才恍然大悟，原來聲響出自氣缸底部的鎖緊螺母再回拉的過程中與氣缸底部碰撞，同時安裝連桿過長導致刀塔拉不緊造成各刀位定位誤差不一。上海工程師再更換氣缸以后就沒有調整好連桿的長度，使刀塔在回拉的過程中鎖不緊，造成了精度誤差過大，同時有異聲相伴。這個從側面反映出了這幾年總部維修人員的水平有待提高啊！同時說明該設備也有一定的設計缺陷，就是刀塔在沒有完全鎖緊（似鎖非鎖）的狀態下沒有報警或互鎖機構控制，其還能繼續作業，存在一定的安全隱患。

第五天，順利調整刀塔各項精度，步驟就不詳細說了，總之，是個細活。第六天，調整主軸精度（因為車180mm長外圓后有錐度），具體操作就不詳細介紹了，總之是比較麻煩的，需要兩人或以上相互配合。

第七天，調整刀塔鏜刀座中心回轉精度，這需要和調整主軸配合進行，過程需要準確的判斷，還有細膩耐心的思想，這一步是機床精度調整最不好把控的一項內容，調整的快慢和好壞很考驗一個維修人員的經驗和水平。不能不說其中蘊含著一定的運氣在里面，幾乎沒有人能夠一次性調好，都需反復N次才有可能達到一定理想值。第八天，調整尾座精度并試車。

此次維修手術主刀:耿工，副手:老張、班組長和我。經過這次大手術機床恢復原來出廠精度，X向0.01mm，Z向0.01mm，鏜刀座中心回轉精度0.03mm，Z向100mm長直線度0.01mm，完全康復。又可以繼續征戰沙場了！

感謝所有維修人員這些天的共同努力與付出，大家辛苦了，又一次完美的配合！謝謝！看到他又能生龍活虎的旋轉起來，感覺就像又拯救了一條生命一樣，心情一下放松了好多。對設備維修和給人看病一樣，準確的判斷，細心的診療，一絲不茍的態度，再加自身豐富的經驗和扎實的理論水平是成就你成為這方面專家的基本素質。

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