發那科系統維修實例分析---恒昌榮機電分享

例1:伺服報警414#、410#
　　FTC-30數控車床在加工過程中出現414#、410#報警,動力停止。關閉電源再開機,X軸移動時機床振顫,后又出現報警并動力停止。查系統維修手冊,報警信息為伺服報警、檢測到X軸位置偏差大。根據現象分析,認為可能有以下原因:(1)伺服驅動器壞;(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導軌阻滯。針對原因(1),調換同型號驅動器后試機,故障未能排除。針對故障（2),進入伺服運轉監視畫面,移動軸觀察驅動器負載率,發現明顯偏大,達到250%-300%。判斷可能為機械故障。拆開X軸防護罩,仔細檢查滾珠絲杠和導軌均未發現異?，F象。機床X軸水平傾斜45?安裝,應有防止其下滑的平衡塊或制動裝置,檢查中未發現平衡塊,但機床說明書電器資料顯示PMC確有X軸剎車釋放輸出接點,而對比同型機床該接點輸出正常。檢查機床廠設置的I/0轉接板,該點輸出繼電器工作正常,觸點良好,可以輸出110V制動釋放電壓。據此可斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。斷電后,用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好,兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開機試驗,一切正常。此故障雖然是有系統報警,但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見機床廠家在安裝整機時處理不當或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類故障分析查找原因較麻煩。












例2:系統制#報警
1000型加工中心在加工時出現409#報警,停機重開可繼續加工,加工中故障重現。發生故障時,主軸驅動放大器處于報警狀態，顯示５６號報警。維修手冊說明為控制系統冷卻風扇不轉或故障。拆下放大器檢查,發現風扇油污較多,清洗后風干,裝上試機故障未排除。拆下放大器打開檢查,發現電路板油污嚴重,且有金屬粉塵附著。拆下電路板,用無水乙醇清洗,充分干燥后裝機試驗,故障排除。此例中,故障起因為設備工作環境因素,空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。數控機床的系統主板、電源模塊、伺服放大器等的電路板由于高度集成,大都由多層印刷電路板復合而成,線間距離狹小,異物進入極易引起電路板故障,這應該引起使用者的高度注意。

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